Robot

Dans les cas où l'outil de coupe doit être déplacé vers la pièce à usiner, des solutions pratiques insuffisantes ou peu nombreuses sont facilement disponibles. Cet écart est comblé par le programme de machines-outils robotisées SUHNER. Une option est d'amener la pièce vers une unité d'usinage stationnaire SUHNER standard. Aujourd'hui, SUHNER offre la possibilité d'adapter et de guider l'outil par le robot.

En tant que spécialiste des processus d'automatisation, des unités d'usinage, des outils électriques portatifs et des abrasifs, SUHNER a élargi sa gamme de produits avec des outils spéciaux, qui peuvent être montés directement sur le bras du robot. Grâce à un système d'adaptation d'outil à changement rapide, un certain nombre de machines-outils puissantes peuvent être connectées directement au robot, prêtes pour une utilisation industrielle continue.

La gamme d'applications est énorme. De la fabrication de véhicules aux opérations d'ébavurage, de l'usinage de l'inox aux opérations de perçage et de taraudage, tous les domaines de la fabrication et tous les types d'opérations sont couverts. Plus précisément, pour les applications de traitement et de conditionnement de surface, SUHNER Machining peut bénéficier d'une longue et vaste expérience de sa célèbre gamme de produits SUHNER Abrasifs. Les produits pour le brossage, le polissage, le limage, le ponçage à bande ou les broches d'outils s'intègrent facilement dans ce nouveau programme, conçu et testé pour un fonctionnement continu.

Brides de contact actives

SUHNER affirme avoir perfectionné les deux facteurs les plus importants : une combinaison entre le mouvement d'alimentation du robot et le parcours d'outil et le processus réels. Spécifiquement pour les pièces et les surfaces de forme ronde et irrégulière, un sens humain du toucher, qui aide à mesurer et à surveiller les forces requises de manière adaptative. N'importe qui peut imaginer le meulage et le polissage d'une pièce de forme spéciale dans un atelier de carrosserie ou dans un atelier de menuiserie. À tout moment, lorsqu'une opération ou un mouvement non linéaire a lieu, la bride active deviendra nécessaire.

Les forces de contact de la bride active sont programmables, le suivi de surface est interactif et le meilleur de tous, le système peut être intégré sur tous les robots. Les opérations qui ne se prêtaient pas à l'automatisation dans le passé peuvent désormais être automatisées.

Points:

1. Les forces de processus sont programmables

2. Les tolérances (formes) seront équilibrées

3. Le temps et l'effort de programmation (au niveau du robot) pour les pièces complexes seront réduits

4. Les performances et l'assurance des processus par rapport aux systèmes connus tels que les cellules de pesée peuvent être considérablement augmentées.

Systèmes de changement rapide

Des connexions standardisées au niveau du bras du robot et de l'outil sont utilisées pour automatiser le système de changement rapide. Les connexions sont établies rapidement et de manière fiable entre l'air et les fluides hydrauliques, électriques ou la technologie des capteurs.

L'une des principales exigences pour les composants à connexion rapide est d'appliquer une technologie éprouvée avec un haut degré de fiabilité d'échange. Les composants sélectionnés répondent à cette exigence.

Une présence mondiale dans la vente et la distribution des produits SUHNER avec un autre fabricant international d'éléments de connexion est un partenariat idéal pour le programme de machines-outils robotisées SUHNER Power-Pack. Sa compatibilité avec tous les fabricants de robots le rend encore plus polyvalent pour des applications exigeantes et performantes.

Changement des abrasifs

Les abrasifs ont généralement un cycle de vie court. Un système breveté de changement simple et rapide des abrasifs (jeter et recharger) a été ajouté au programme pour simplifier le changement des abrasifs.

Ce système de changement rapide d'abrasif de SUHNER, par exemple, permet l'utilisation de sept abrasifs différents en séquence pour obtenir une finition de surface souhaitée.

Un changement d'abrasif automatisé augmente la flexibilité et élimine les heures de production improductives.

Meuleuses d'angle en exécution standard et en tant que meuleuse excentrique.

Meuleuses d'angle à servomoteur

Aujourd'hui, la plupart des machines-outils de meulage et de polissage guidées par robot fonctionnent à l'air. Souvent, compte tenu d'un environnement de fonctionnement 24 heures sur 24, ces machines atteignent leurs limites. Les interruptions de service fréquentes et la consommation d'air extrêmement élevée augmentent les coûts énergétiques, ce qui affectera également la rentabilité. De plus, les outils pneumatiques perdent de leur vitesse lorsqu'ils sont sous charge, ce qui peut contribuer à un effet néfaste sur la finition de surface. Selon les exigences de qualité de surface, la rotation de l'outil de meulage ou de polissage nécessite souvent une rotation horaire et anti-horaire, ce qu'un outil pneumatique ne peut pas accomplir. Toutes ces exigences critiques peuvent être satisfaites avec les outils servocommandés de SUHNER en version standard ou excentrique. Des servomoteurs légers et puissants sont utilisés pour obtenir des vitesses élevées jusqu'à 12 000 tr/min avec des composants d'entraînement par courroie de distribution conçus pour un fonctionnement continu. Les brides d'adaptation facilitent l'échange et la fixation à toutes les conceptions de brides de robot. La livraison comprend un module de servocommande. Tous les outils de meulage sont fabriqués avec une broche M 14 pour permettre l'utilisation de disques de meulage disponibles dans le commerce.

Tout comme les unités d'usinage SUHNER, les robots peuvent facilement être adaptés pour effectuer différentes tâches dans un environnement de production en constante évolution. Dans l'industrie des appareils de plomberie, une grande pièce moulée en fonte est usinée dans une chaîne de production utilisant une unité d'usinage SOMEX de type MAX100 et un robot FANUC de type 200iB. Applications même dans un laboratoire de test. L'une des meilleures universités d'ingénierie aux États-Unis effectue des tests avec un robot Kuka (KR-Fortec) et une unité d'usinage SUHNER (BEX35-ISO). Ces tests de matériaux sont réalisés pour l'une des principales sociétés aérospatiales au monde. Une cellule de charge mesure les forces (contraintes) lors de l'usinage de différents matériaux couramment utilisés dans l'industrie aérospatiale. Les matériaux peuvent aller des composites au titane. Les données d'usinage sont transférées sans fil du capteur à l'intérieur du porte-outil vers l'ordinateur portable pour stockage et analyse. Les résultats des tests sont utilisés pour apporter des améliorations à l'épaisseur ou à la sélection des matériaux, ainsi que pour comprendre et prévoir les limites de charge.

Composants SUHNER pour opérations robotisées – intégrables pour tous les robots

Outils : Broches de fraisage à moteur pneumatique, limes, ponceuses à bande et unités d'usinage. Gamme variée d'outils pour ébavurer, polir, couper.

Unités d'usinage robustes pour les applications exigeantes avec ou sans changement d'outil automatisé pour une automatisation complète de l'usine.

Abrasifs : Développement et formation pour différents matériaux et applications.

Équipement spécial : Bride de contact spéciale avec compensation de force intégrée

Station de changement d'abrasifs : Changement d'abrasifs entièrement automatisé conçu pour un fonctionnement continu industriel.

Constructeur de machines-outils spéciales : Intégration de robots et d'outils robotisés. Des décennies d'expérience dans l'industrie de la fabrication de métaux et de copeaux, la construction de machines-outils et le conditionnement de surfaces métalliques.

Laboratoire d'essais : Possibilité d'essais de processus dans le laboratoire de l'entreprise à la demande du client.

Substance utilisée pour le meulage, le rodage, le rodage, la superfinition et le polissage. Les exemples incluent le grenat, l'émeri, le corindon, le carbure de silicium, le nitrure de bore cubique et le diamant dans différentes tailles de grain.

Terme générique désignant une courbe dont la forme est contrôlée par une combinaison de ses points de contrôle et de ses nœuds (valeurs de paramètres). Le placement des points de contrôle est contrôlé par une combinaison spécifique à l'application d'ordre, de contraintes de tangence et d'exigences de courbure. Voir NURBS, B-splines rationnelles non uniformes.

Matériaux composés de différents éléments, un élément étant normalement noyé dans un autre, maintenus ensemble par un liant compatible.

Taux de changement de position de l'outil dans son ensemble, par rapport à la pièce lors de la coupe.

Opération dans laquelle un outil avec de nombreuses petites dents est appliqué manuellement pour arrondir les angles vifs et les épaulements et éliminer les bavures et les entailles. Bien qu'il s'agisse souvent d'une opération manuelle, le limage sur une limeuse électrique ou une machine à bande de contour avec un accessoire de limage spécial peut être une étape intermédiaire dans l'usinage de pièces à faible volume ou uniques.

Dispositif, souvent fabriqué en interne, qui maintient une pièce spécifique. Voir gabarit; montage modulaire.

Usinage avec plusieurs fraises montées sur un même arbre, généralement pour coupe simultanée.

Opération d'usinage dans laquelle la matière est enlevée de la pièce par une meule abrasive motorisée, une pierre, une bande, une pâte, une feuille, un composé, une boue, etc. Prend diverses formes : meulage de surface (crée des surfaces planes et/ou carrées) ; meulage cylindrique (pour les formes cylindriques et coniques externes, les filets, les contre-dépouilles, etc.); meulage sans centre; chanfreinage; meulage de filets et de formes; meulage d'outils et de fraises; broyage désinvolte; rodage et polissage (meulage avec des grains extrêmement fins pour créer des surfaces ultra lisses); honing; et meulage de disque.

Opération d'usinage au cours de laquelle du métal ou un autre matériau est enlevé en appliquant de la puissance à une fraise rotative. En fraisage vertical, l'outil de coupe est monté verticalement sur la broche. En fraisage horizontal, l'outil de coupe est monté horizontalement, soit directement sur la broche, soit sur un arbre. Le fraisage horizontal est en outre décomposé en fraisage conventionnel, où la fraise tourne dans le sens opposé à la direction d'alimentation, ou "vers le haut" dans la pièce à usiner; et le fraisage en montée, où la fraise tourne dans le sens de l'avance, ou "vers le bas" dans la pièce. Les opérations de fraisage comprennent le fraisage plan ou surfacique, le fraisage en bout, le surfaçage, le fraisage d'angle, le fraisage de forme et le profilage.

Procédé abrasif qui améliore la finition de surface et estompe les contours. Des particules abrasives attachées à un support flexible abrasent la pièce.

Opération d'usinage dans laquelle un taraud, muni de dents sur sa périphérie, découpe des filets intérieurs dans un trou pré-percé de diamètre inférieur au diamètre du taraud. Les filets sont formés par un mouvement combiné rotatif et axial relatif entre le taraud et la pièce à usiner. Voir robinet.

Sécurise un outil de coupe lors d'une opération d'usinage. Les types de base incluent le bloc, la cartouche, le mandrin, le collet, le fixe, le modulaire, le changement rapide et le rotatif.

Trajectoire 2D ou 3D générée par le code programme ou un système FAO et suivie par l'outil lors de l'usinage d'une pièce.